اسونسن در جستجوی پاسخ به مفهوم آزادی است و به بررسی این موضوع میپردازد که آزادی از چه چیزهایی باید حاصل شود و هدف از آن چیست. «فلسفه آزادی» تلاشی است برای درک این پرسش که «آزادی چیست؟» این پرسش، با وجود سادگی ظاهری، یکی از مبهمترین، پیچیدهترین و گاهی فریبندهترین واژهها در تاریخ تفکر به شمار میرود.